Cargoload-Robot –
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Cargoload-Robot ist ein vom Cargoload-Berechnungsalgorithmus abgeleitetes Software-Modul für die Palettierung und Kommissionierung mit Roboter-Armen.
Ausgehend von den Daten der Packstücke (Anzahl und Abmessungen) und der Ladungsträger (z.B. Paletten), übernimmt dieses Software-Modul die automatische Berechnung der Packstück-Positionierungen auf den zu beladenden Paletten bzw. auf sonstigen Ladungsträgern.
Somit stehen für die Steuerung eines Kommissionier-Roboters automatisch die erforderlichen 3D-Lage-Koordinaten für jedes Packstück zur Verfügung, mithin die exakte Stelle, an der jedes Packstück für eine optimale Stauraum-Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Ladungsträgers positioniert werden muss. Cargoload-Robot gibt neben den Raum-Koordinaten ebenso einen Index für die Lade-Reihenfolge für jedes Packstück an. Dabei wird berücksichtigt, von welcher Seite der Roboter die Palette erreichen kann. Cargoload-Robot ist dabei in der Lage, auch Lösungen für sehr heterogene Lade-Szenarien zu liefern (d.h. große Anzahl an Packstücken mit sehr unterschiedlichen Abmessungen). Das bedeutet, dass die Abmessungen der zu verladenden Packstücke sowie deren Anzahl nicht zwingend so aufgebaut sein müssen, dass daraus eine homogene Schichtung nach einzelnen Lagen mit jeweils gleicher Höhe gebildet werden kann. Sofern eine homogene Lagen-Schichtung der zu verladenden Packstücke rechnerisch nicht möglich ist, errechnet Cargoload-Robot sodann automatisch eine heterogene Bepackung der Ladeeinheit (ohne Einzel-Schichten), stets unter der Prämisse der optimalen Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Stauraums. Eine somit gegebene rechnergestützte, stauraumoptimierte Ladeeinheiten-Bildung ist eine entscheidende Voraussetzung für eine Automatisierung im Materialfluss und für eine deutliche Senkung der Transportkosten in der Logistik.
Es besteht von Seiten des Autors der Cargoload-Software großes Interesse an Projekt-Partnerschaften zu Logistik-Systemanbietern ("Materialfluss-Integratoren").
Cargoload-Robot wird dazu auf die jeweiligen Projekt-Anforderungen individuell angepasst.
In Zusammenarbeit mit dem Projektleitungs-Unternehmen, d.h. dem System-Integrator, wird Cargoload-Robot dabei in Form einer in die Steuerungs-Software integrierbaren Moduldatei zur Verfügung gestellt ("Blackbox").
Das Byte- |
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