Cargoload-Robot è un software, derivato dall'algoritmo di calcolo di Cargoload, per la pallettizzazione e raccolta con braccia robotizzate.
Sulla base dei dati rela-
tivi ai pacchi (numero e dimensioni) e ai container (ad esempio, informazioni sui pallets), questo modulo fornisce automaticamente il calcolo della posizione dei pacchi sui pallets da caricare, o su qualsiasi altro tipo di supporto per il trasporto.
In questo modo le coordinate spaziali, nelle 3 dimensioni, sono automaticamente
a disposizione del robot preposto alla raccolta, e così pure l'esatta posizione in
cui ogni pacco deve essere collocato sul supporto predisposto, per ottenere un utilizzo ottimale dello spazio di carico.
Oltre alle coordinate spaziali, Cargoload-Robot fornisce anche un indice della sequenza di carico dei singoli pacchi. Di conseguenza, viene tenuto in considera-
zione anche da quale lato il robot potrà accedere al pallet.
Pertanto, Cargoload-
Robot è preparato a fornire soluzioni per scenari di carico eterogenei (ad esem-
pio, un elevato numero di pacchi con dimensioni nettamente differenti).
Questo significa che le dimensioni e il numero dei pacchi da caricare non devono essere necessariamente tali da risultare in strati omogenei, ognuno della stessa altezza.
Nel caso in cui non sia possibile calcolare matematicamente uno strato omogeneo di pacchi da caricare, Cargoload-Robot fornirà automaticamente una disposizione eterogenea dell'unità di carico (senza singoli strati), sempre sotto la premessa di sfruttare in maniera ottimale lo spazio di carico disponibile.
Una tale ottimizzazione dello spazio di carico assistita da computer, ottenuta tramite una formazione ottimale delle unità di carico, è un requisito fondamentale per una automatizzazione del flusso dei materiali e una notevole riduzione dei costi di tras-
porto nell'industria logistica.
L'autore del software Cargoload è particolarmente interessato a collaborazioni progettuali con fornitori di sistemi logistici ("Integratori di sistema di flusso dei mate-
riali").
Cargoload-Robot inoltre può essere personalizzato in qualsiasi momento a specifiche esigenze progettuali.
In collaborazione con l'azienda che gestisce il pro-
getto, cioè l'integratore di sistema, Cargoload verrà messo a disposizione sotto forma di modulo integrabile al software di controllo (black box).
Il formato byte delle interfacce di input e output di tale modulo viene definito e realizzato in base alle direttive specifiche del progetto, fornite dal committente.
|
|
